课程介绍
课程安排
學習機構之組成、自由度、種類、位移、速度、加速度等運動特性
课本&教材
機構學
顏鴻森 著
東華書局
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0PART 1 基本概念
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Part 2-0 拘束運動
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PART 3-0 連桿機構
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0Part 4速度分析
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4-1-0 瞬心法
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4-1-1 瞬心的定義
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4-1-2 三心定理_甘乃迪定理
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4-1-3 瞬心的求法
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4-1-4 易觀察的瞬心
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4-1-5 瞬心法-速度分析
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4-2-0 相對速度法
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4-3-0 向量迴路法
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4-3-1 向量迴路法-範例
教师 / 賴添興
教师 / 工學院
教师 / 工程學院機械系