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9702機構學_四機械一Ｃ

报名期间：从即日起到无限期

上课期间：从 2009-03-18 到 2009-07-03

课程介绍

课程安排

學習機構之組成、自由度、種類、位移、速度、加速度等運動特性

课本&教材

機構學顏鴻森著東華書局

000本網頁受著作權保護

0PART 1 基本概念

1-1機構 (Mechanism)之定義

1-2相關課程

1-3機構與機器

1-4機件(Machine Member)之種類

1-5 接頭(Joint)

1-6機構的自由度

1-7運動對之種類 1

1-8連桿組(Linkage) & 平面機構(Planar Mechanism)

Part 2-0 拘束運動

Part 2-1平面機構(Planar Mechanism)

Part 2-2-1 葛氏判別式

Part 2-2-2 葛氏判別式

Part 2-3 拘束運動(Constrained Motion)

Part 2-4 多餘自由度和矛盾機構

PART 3-0 連桿機構

part 3-1 連桿機構分類

Part 3-2 四連桿組

Part 3-3 四連桿組類型

Part 3-4 Grashof Law

Part 3-5 練習

Part 3-6 可變構機構

Part 3-7 極限位置

Part 3-8 傳力角

Part 3-9 倒置機構

Part 4速度分析

4-1-0 瞬心法

4-1-1 瞬心的定義

4-1-2 三心定理_甘乃迪定理

4-1-3 瞬心的求法

4-1-4 易觀察的瞬心

4-1-5 瞬心法-速度分析

4-2-0 相對速度法

4-3-0 向量迴路法

4-3-1 向量迴路法-範例

賴添興_教師圖片

教师 / 賴添興

工學院_教師圖片

教师 / 工學院

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教师 / 工程學院機械系

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