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學習機構之組成、自由度、種類、位移、速度、加速度等運動特性
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機構學
顏鴻森 著
東華書局
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0PART 1 基本概念
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1-1機構 (Mechanism)之定義
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1-2相關課程
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1-3機構與機器
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1-4機件(Machine Member)之種類
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1-5 接頭(Joint)
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1-6機構的自由度
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1-7運動對之種類 1
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1-8連桿組(Linkage) & 平面機構(Planar Mechanism)
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Part 2-0 拘束運動
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Part 2-1平面機構(Planar Mechanism)
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Part 2-2-1 葛氏判別式
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Part 2-2-2 葛氏判別式
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Part 2-3 拘束運動(Constrained Motion)
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Part 2-4 多餘自由度和矛盾機構
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PART 3-0 連桿機構
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part 3-1 連桿機構分類
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Part 3-2 四連桿組
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Part 3-3 四連桿組類型
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Part 3-4 Grashof Law
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Part 3-5 練習
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Part 3-6 可變構機構
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Part 3-7 極限位置
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Part 3-8 傳力角
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Part 3-9 倒置機構
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Part 4速度分析
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4-1-0 瞬心法
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4-1-1 瞬心的定義
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4-1-2 三心定理_甘乃迪定理
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4-1-3 瞬心的求法
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4-1-4 易觀察的瞬心
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4-1-5 瞬心法-速度分析
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4-2-0 相對速度法
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4-3-0 向量迴路法
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4-3-1 向量迴路法-範例
Teacher / 賴添興
Teacher / 工學院
Teacher / 工程學院機械系